Penttalan vanhemmat olivat torppari Juho Penttala ja Maria Holkko. Penttala lähti nuorukaisena Yhdysvaltoihin, jossa työskenteli monenlaisissa ruumiillisissa töissä sekä Toveri-lehden kirjurina ja kiertävänä asiamiehenä länsivaltioissa 1902–1913. Lisäksi hän opiskeli DuluthinTyöväen Opistossa 1911–1912. Palattuaan Suomeen hän opiskeli sos.dem. puolueopistossa 1913. Hän solmi avioliiton Sanna Heikkilän kanssa 1918.[1]
Penttala toimi Vaasan läänin eteläisen vaalipiirin sosialidemokraattien piirisihteerinä 1916–1917. Hän oli poliittisista syistä vankilassa 1918–1919, jonka jälkeen toimi hetken Työläinen-lehden päätoimittajana ja Kansan lehden toimittajana. Vuosina 1920–1924 hän työskenteli maanviljelijänä Isossakyrössä. Raivaaja-lehden päätoimittajana hän oli Vaasassa 1921 ja 1924–1926. Lisäksi hän työskenteli Vapaus-lehden toimittajana 1924. Sosialidemokraattien piirisihteerinä hän oli vuodesta 1926 alkaen ja Pohjanmaan Kansan päätoimittajana 1931. Lisäksi hän toimi talonomistajana Seinäjoella.[1]
Penttala kuului sosialidemokraattiseen eduskuntaryhmään 4. maaliskuuta 1927 – 20. heinäkuuta 1951 edustaen Vaasan läänin eteläistä vaalipiiriä. Hän kuului kulkulaitosvaliokuntaan, talousvaliokuntaan ja suureen valiokuntaan. Presidentin valitsijamiehenä hän toimi 1931, 1937, 1940 ja 1943.[1]
