Pensaan vanhemmat olivat rautatien rakennustyöläinen Olof Huttunen ja Sanna Kortesmäki. Hän kävi kansakoulua ja työskenteli sitten vuoteen 1918 saakka rautatienrakennustyömailla tehden etupäässä kivitöitä. Vuodesta 1918 alkaen Pensas oli lastaus- ja ojankaivuutöissä Pielisjärvellä. Hän toimi sittemmin sosialidemokraattien luennoitsijana, puhujana ja piirisihteerinä Pielisensuussa ja Joensuussa. [1]
Pensas oli kansanedustajana 1924–1930 edustaen Kuopion läänin itäistä vaalipiiriä. Hän oli presidentin valitsijamiehenä vuoden 1925 presidentinvaaleissa. [1]
Otto Pensas oli naimisissa vuodesta 1908 Anna Fredriikka Lampénin kanssa. [1]
