Ruokola syntyi Vesilahdella vuonna 1932, mutta muutti perheensä mukana Oulaisiin jo kahden vuoden ikäisenä. Hänen vanhempansa olivat liikemies Paavo Johannes Ruokola ja Elma Maria Kilpinen ja puoliso vuodesta 1956 Raili Sisko Kristiina Pulkkinen. Ruokola kirjoitti ylioppilaaksi vuonna 1951 Oulaisten yhteiskoulusta.[1] Lääketieteen lisensiaatiksi hän valmistui 1959. Valmistumisensa jälkeen Ruokola toimi kunnanlääkärinä Oulaisissa, kunnes muutti Ouluun lääninsairaalan apulaislääkäriksi vuonna 1967.[2]
Eduskuntatyön Ruokola jätti, kun hänet nimitettiin lääkintöhallituksen pääjohtajaksi 1983. Tehtävässä hän jatkoi vuoteen 1991 asti, jolloin lääkintöhallitus lakkautettiin.[2]
Ruokola kuoli lokakuussa 1994 liikenneonnettomuudessa Espoossa.[4]