Nurminen oli metsä- ja satamatöissä vuoteen 1930 saakka jolloin hän meni Neuvostoliittoon. Hän palasi Suomeen 1932 ja oli sitten vankilassa poliittisista syistä 1932–1937, työskenteli vapauduttuaan kirvesmiehenä Kokkolassa ja Helsingissä 1937–1940 ja oli taas uudelleen vankilassa poliittisista syistä 1940–1944. Nurminen oli sodan jälkeen vapauduttuaan Suomen kommunistisen puolueen Uudenmaan piirijärjestön sihteerinä 1945.
Nurminen oli SKDL:n kansanedustajana 1945–1962 ja 1966–1970 edustaen ensimmäisellä kaudella Vaasan läänin pohjoista vaalipiiriä ja jälkimmäisellä kaudella Vaasan läänin vaalipiiriä. Hän oli eduskunnan puolustusasiainvaliokunnan puheenjohtajana 1945–1951. Nurminen oli presidentin valitsijamiehenä vuosien 1950, 1956 ja 1962 presidentinvaaleissa. Hän oli Kokkolan kaupunginvaltuuston jäsenenä ja toimi Suomen kansan demokraattisen liiton Kokkolan piirijärjestön puheenjohtajana. [1]
