Kylänpää toimi kokoomuksenkansanedustajana vuosina 1922–1924, 1925–1929 ja 1936–1945. Turun läänin pohjoisesta vaalipiiristä valittu Kylänpää ehti toimia eduskunnassa laki- ja talousvaliokunnan, lakivaliokunnan, talousvaliokunnan sekä suuren valiokunnan jäsenenä. Hän oli myös presidentin valitsijamiehenä vuosina 1925 ja 1943. Kylänpää osallistui myös kirkolliskokoukseen, ja hän kuului Hinnerjoen ja Noormarkun kunnanvaltuustoihin, joista jälkimmäisessä hän toimi myös puheenjohtajana.
Kylänpää sai pappisvihkimyksen vuonna 1907, ja samana vuonna hän suoritti teologian erotutkinnon. Hänen pastoraalitutkintonsa valmistui vuonna 1910. Kirkollisen uransa alussa Kylänpää toimi Sotkamon, Merikarvian ja Ulvilan kirkkoherrojen apulaisena ja Honkilahden vt. kappalaisena. Hinnerjoen kirkkoherrana ja Honkilahden vt. kirkkoherrana toimimisen jälkeen Kylänpää toimi Noormarkun kirkkoherrana vuosina 1920–1953. Porin rovastikunnan lääninrovasti Kylänpää oli vuosina 1932–1950. Hän oli myös Länsi-Suomen herännäislehden päätoimittaja.
Kylänpään vanhemmat olivat torppari Kustaa Kylänpää ja Kristina Stenborg. Kylänpää avioitui Vilhelmiina Jokelan kanssa vuonna 1907.
