Heiskasen vanhemmat olivat talollinen Lars Heiskanen ja Anna Christina Kumpulainen. Hän työskenteli maanviljelijänä Iisalmen maalaiskunnassa ja alueliitoksen jälkeen Vieremällä sekä toimi kunnallisen paloapuyhdistyksen asiamiehenä. Hän toimi myös Iisalmen kunnallislautakunnan esimiehenä ja Iisalmen kunnanvaltuutettuna.[1]
Samppa Heiskanen oli naimisissa kolme kertaa
1872–1882 Wilhelmina Huttusen (k. 1882) kanssa.
1886–1914 Maria Kauppisen (k. 1914) kanssa.
vuodesta 1916 Riitta Akusta Kattaisen (ent. Kauppinen) kanssa.