Marx’s and Engels’ concepts of the parties and political organizations of the working class (väitöskirja, 1985).
Finnish communism under Soviet totalitarianism: Oppositions within the Finnish Communist Party in Soviet Russia 1918–1935 (2003)
Sosialismin sanakirja (1975)
Työväenluokan puolue ja sosialistinen demokratia (1976)
Johdatus marxilaiseen filosofiaan (Heikki Lakkalan kanssa, 1980)
Valhe ja politiikka: Tutkimus hyveestä ja paheesta yhteiskunnallisessa kanssakäymisessä. Helsinki : Gaudeamus, 1995 (ISBN 951-662-623-8 )
Yksin- ja harvainvallasta: Tutkimus muinaisista ja nykyisistä autokratioista ja oligarkioista sekä niistä esitetyistä käsityksistä 1–2. Tampereen yliopisto, politiikan tutkimuksen laitos, 2000. ISBN 951-44-4959-2
Suomen puolueiden periaateohjelmat: Ohjelmat, niiden taustaa ja tarkastelua (Heikki Paloheimon kanssa, 2006)
