Cão syntyi mahdollisesti Vila Realissa. Hän oli ainakin huhtikuussa 1484 jälleen Lissabonissa, mutta lähti uudelle matkalle ja ilmeisesti vieraili jälleen Kongon seudulla.
Vuodelta 1489 olevan tiedon mukaan Cão olisi kuollut Cape Crossilla eteläisellä Atlantilla, nykyisen Namibian edustalla.