Bahrain on osallistunut yleisurheilun ulkoratojen täyden ohjelman maailmanmestaruuskilpailuihin vuodesta 1983 lähtien. Vuosien 1987 ja 1999 kisoista se oli poissa. Maa on saanut MM-kilpailuissa yhteensä 14 mitalia, jotka ovat peräisin vuosien 2005, 2007, 2009, 2015, 2017, 2019 ja 2023 kisoista.
Ennen vuotta 2005 Bahrainilla ei ollut MM-kilpailuista yhtään pistesijaa. Paras saavutus oli Ahmed Hamadan viides sija 400 metrin aitajuoksun välierässä Helsingin kisoissa 1983. Maa on 2000-luvulla hankkinut edustusurheilijoikseen muiden maiden menestyneitä urheilijoita, jotka ovatkin nostaneet sen MM-kisojen mitalimaaksi. Helsingin kisoissa 2005 marokkolaislähtöinenRashid Ramzi voitti kultaa 800:n ja 1 500 metrin juoksuissa. Osakassa 2007 Ramzi saavutti 1 500 metrillä hopeaa ja naisten vastaavalla matkalla etiopialaissyntyinenMaryam Yusuf Jamal voitti kultaa. Berliinissä 2009 Jamal uusi mestaruutensa ja Keniasta muuttanut Yusuf Saad Kamel voitti kultaa 1 500 metrin juoksussa ja saavutti pronssia 800 metrin juoksussa. Pekingissä 2015 kenialaissyntyinen Eunice Kirwa saavutti naisten maratonilla pronssia. Lontoossa 2017 kenialaissyntyinen Rose Chelimo voitti kultaa maratonilla ja nigerialaissyntyinen Salwa Eid Naser hopeaa 400 metrillä. Dohassa 2019 Salwa Eid Naser voitti kultaa 400 metrillä, Rose Chelimo hopeaa maratonilla ja lisäksi 4 × 400 metrin sekaviestissä Bahrain saavutti pronssia joukkueella Musa Isah, Aminat Jamal, Salwa Eid Naser ja Abbas Abubakar Abbas. Budapestissä 2023 kenialaissyntyinen Winfred Yavi voitti estejuoksussa kultaa.
Pistesijoille ovat yltäneet Helsingissä 2005 Maryam Yusuf Jamal viidenneksi 1 500 metrillä ja kenialaislähtöinenBelal Mansoor Ali seitsemänneksi 800 metrillä sekä Osakassa 2007 kenialaisperäinen Tareq Mubarak Taher kahdeksanneksi 3 000 metrin estejuoksussa. Daegussa 2011 bahrainilaisurheilijoista pisteillä olivat kuudenneksi naisten 10 000 metrin juoksussa sijoittunut Shitaye Eshete, seitsemänneksi naisten 1 500 metrin juoksussa sijoittunut Mimi Belete ja kahdeksanneksi miesten 5 000 metrin juoksussa sijoittunut Bilisuma Shugi. Moskovassa 2013 Eshete sijoittui 10 000 metrillä jälleen kuudenneksi ja oli Bahrainin yhdeksästä urheilijasta ainoa pistesijoille päässyt. Pekingissä 2015 Eunice Kirwan lisäksi kärkikahdeksikkoon ylsi Shumi Dechasa, joka oli miesten maratonilla viides. Lontoossa 2017 kahden mitalistin lisäksi kahdeksan joukkoon ylsivät viidenneksi estejuoksussa sijoittunut Ruth Jebet, kuudenneksi maratonilla sijoittunut Eunice Kirwa ja kahdeksanneksi estejuoksussa sijoittunut Winfred Yavi. Sadik Mikhou sijoittui Lontoossa 1 500 metrillä alun perin kuudenneksi, mutta hänet hylättiin myöhemmin dopingin takia[1]. Dohassa 2019 mitalistien lisäksi pisteille ylsivät estejuoksussa neljänneksi sijoittunut Winfred Yavi ja maratonilla seitsemänneksi sijoittunut El Hassan El Abbassi. Eugenessa 2022 Bahrainin ainoa pistesija oli Winfred Yavin neljäs sija estejuoksussa. Budapestissä 2023 Winfred Yavin mitalin lisäksi Kemi Adekoya sijoittui 400 metrin juoksussa neljänneksi.
