Ero sivun ”Ortogonaalinen matriisi” versioiden välillä
[arvioimaton versio] | [arvioimaton versio] |
p Botti lisäsi: ta:செங்குத்து அணி |
e -> a |
||
Rivi 7: | Rivi 7: | ||
:<math>\det(Q) = +1\,</math>. |
:<math>\det(Q) = +1\,</math>. |
||
Ortogonaalimatriiseja esiintyy monissa sovelluksissa. Esimerkiksi [[kiertomatriisi|kierrot]] ja [[peilausmatriisi|peilaukset]] ovat ortogonaalimatriisien kuvaamia. Ortogonaalisia |
Ortogonaalimatriiseja esiintyy monissa sovelluksissa. Esimerkiksi [[kiertomatriisi|kierrot]] ja [[peilausmatriisi|peilaukset]] ovat ortogonaalimatriisien kuvaamia. Ortogonaalisia matriiseja käytetään myös esimerkiksi muiden matriisien esittämisessä [[QR-hajotelma]]n avulla. |
||
Ortogonaalisten matriisien keskeisiin ominaisuuksiin kuuluu, että ortogonaaliset (''3×3''-)matriisit muodostavat [[ryhmä (algebra)|ryhmän]], josta käytetään merkintää ''[[O(3)]]'' ja vastaavat erikoiset ortogonaalimatriisit ryhmän ''[[SO(3)]]''. Näillä ryhmillä ja niiden ominaisuuksilla on merkitystä mm. [[fysiikka|fysiikassa]]. |
Ortogonaalisten matriisien keskeisiin ominaisuuksiin kuuluu, että ortogonaaliset (''3×3''-)matriisit muodostavat [[ryhmä (algebra)|ryhmän]], josta käytetään merkintää ''[[O(3)]]'' ja vastaavat erikoiset ortogonaalimatriisit ryhmän ''[[SO(3)]]''. Näillä ryhmillä ja niiden ominaisuuksilla on merkitystä mm. [[fysiikka|fysiikassa]]. |
Versio 7. joulukuuta 2007 kello 12.31
Ortogonaalinen matriisi on matriisi jonka transpoosi on sen käänteismatriisi eli
- .
Tässä esiintyvä I on yksikkömatriisi. Erityisen kiinnostavia ovat erikoiset ortogonaalimatriisit (engl. special orthogonal matrices), joiden determinantille on lisäksi voimassa
- .
Ortogonaalimatriiseja esiintyy monissa sovelluksissa. Esimerkiksi kierrot ja peilaukset ovat ortogonaalimatriisien kuvaamia. Ortogonaalisia matriiseja käytetään myös esimerkiksi muiden matriisien esittämisessä QR-hajotelman avulla.
Ortogonaalisten matriisien keskeisiin ominaisuuksiin kuuluu, että ortogonaaliset (3×3-)matriisit muodostavat ryhmän, josta käytetään merkintää O(3) ja vastaavat erikoiset ortogonaalimatriisit ryhmän SO(3). Näillä ryhmillä ja niiden ominaisuuksilla on merkitystä mm. fysiikassa.
Esimerkkejä
Esimerkkejä ortogonaalisista matriiseista:
- Yksikkömatriisi:
- Peilaus xy-tason suhteen:
- Eräs rotaation ja peilauksen yhdistelmä: