Ero sivun ”Ortogonaalinen matriisi” versioiden välillä
[arvioimaton versio] | [arvioimaton versio] |
p Botti lisäsi: pt:Matriz ortogonal, ur:قائم الزاویہ (میٹرکس) |
p Botti lisäsi: he:מטריצה אורתוגונלית |
||
Rivi 45: | Rivi 45: | ||
[[fr:Matrice orthogonale]] |
[[fr:Matrice orthogonale]] |
||
[[it:Matrice ortogonale]] |
[[it:Matrice ortogonale]] |
||
[[he:מטריצה אורתוגונלית]] |
|||
[[ja:直交行列]] |
[[ja:直交行列]] |
||
[[pl:Macierz ortogonalna]] |
[[pl:Macierz ortogonalna]] |
Versio 28. huhtikuuta 2007 kello 05.41
Ortogonaalinen matriisi on matriisi jonka transpoosi on sen käänteismatriisi eli
- .
Tässä esiintyvä I on yksikkömatriisi. Erityisen kiinnostavia ovat erikoiset ortogonaalimatriisit (engl. special orthogonal matrices), joiden determinantille on lisäksi voimassa
- .
Ortogonaalimatriiseja esiintyy monissa sovelluksissa. Esimerkiksi kierrot ja peilaukset ovat ortogonaalimatriisien kuvaamia. Ortogonaalisia metriiseja käytetään myös esimerkiksi muiden matriisien esittämisessä QR-hajotelman avulla.
Ortogonaalisten matriisien keskeisiin ominaisuuksiin kuuluu, että ortogonaaliset (3×3-)matriisit muodostavat ryhmän, josta käytetään merkintää O(3) ja vastaavat erikoiset ortogonaalimatriisit ryhmän SO(3). Näillä ryhmillä ja niiden ominaisuuksilla on merkitystä mm. fysiikassa.
Esimerkkejä
Esimerkkejä ortogonaalisista matriiseista:
- Yksikkömatriisi:
- Peilaus xy-tason suhteen:
- Eräs rotaation ja peilauksen yhdistelmä: