Reaaliaikainen käyttöjärjestelmä

Reaaliaikainen käyttöjärjestelmä (engl. Real-time operating system, RTOS) on käyttöjärjestelmä, joka noudattaa reaaliaikaisuus-vaatimuksia.

Vaatimukset voidaan jakaa kahteen kategoriaan:

• pehmeä (soft real-time)
• kova (hard real-time)

Keskeinen suunnittelukohta on vaatimus vasteajan noudattamisesta: ajassa, jossa toiminnon on joko onnistuttava tai epäonnistuttava. Reaaliaikaisen järjestelmän ei tarvitse olla nopea, mutta sen on oltava luotettava ja reagoitava aina tietyn aikarajan sisällä.

Esimerkki käyttökohteesta voivat olla auton Lukkiutumattomat jarrut (ABS): jarrujärjestelmä ei voi jäädä odottamaan tiettyä maksimiaikaa kauempaa missään tilanteessa.

Toteutustapoja

Toteutustavat voidaan jakaa kahteen kategoriaan:

• tapahtumapohjainen (event-driven)
• aikajakava (time sharing)

Aikajakavajärjestelmä voi olla tasaisempi moniajon kannalta, mutta voi käyttää enemmän resursseja kuin tarpeen mikäli järjestelmä käyttää paljon aikaa odottamiseen.

Reaaliaikakäyttöjärjestelmiä

• MQX
• MicroC/OS
• QNX
• RTEMS
• VxWorks

Katso myös

• TRON