Reaaliaikainen käyttöjärjestelmä

Kohteesta Wikipedia
Loikkaa: valikkoon, hakuun

Reaaliaikainen käyttöjärjestelmä (engl. Real-time operating system, RTOS) on käyttöjärjestelmätyyppi, joka noudattaa reaaliaikaisuus-vaatimuksia.

Vaatimukset voidaan jakaa kahteen kategoriaan:[1][2]

  • pehmeä (soft real-time), palvelun laadun heikkeneminen kuten audiotoiston pätkiminen
  • kova (hard real-time), täysi epäonnistuminen kuten sydämentahdistimen epäonnistuminen

Keskeinen suunnittelukohta on vaatimus vasteajan noudattamisesta: ajassa, jossa toiminnon on joko onnistuttava tai epäonnistuttava (deadline). Reaaliaikaisen järjestelmän ei tarvitse olla nopea, mutta sen on oltava luotettava ja reagoitava aina tietyn aikarajan sisällä.

Reaaliaikaiset järjestelmät vaativat takeen (guarantee) vasteajasta: tavallinenkin järjestelmä voi toimia aikarajan sisällä mutta se ei välttämättä ole taattua.

Esimerkkejä käyttökohteesta voivat olla Fly-by-wire järjestelmä ja lukkiutumattomat jarrut (ABS).

Toteutustapoja[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Toteutustavat voidaan jakaa kahteen kategoriaan:

  • tapahtumapohjainen (event-driven)
  • aikajakava (time sharing)

Aikajakavajärjestelmä voi olla tasaisempi moniajon kannalta, mutta voi käyttää enemmän resursseja kuin tarpeen mikäli järjestelmä käyttää paljon aikaa odottamiseen.

Viestimekanismit[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Asynkroninen viestien välitys ja käsittely on menetelmä, jota voidaan käyttää kun halutaan varmistaa että haluttu toiminto ei pysäytä tehtävän suorittamista.[2]

Menetelmä tarkoittaa usein erillisiä säikeitä eri tehtäville.

Osiointi[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Pääartikkeli: DO-178B

Tehtävät osioidaan kriittisestä vähemmän kriittiseen siten, että alemman kriittisyystason epäonnistuminen ei voi keskeyttää korkeamman kriittisyystason tehtäviä. Menetelmää käytetään ilmailun ohjelmistojen toteuttamisessa.

Voidaan myös vaatia formaalia todistetta ohjelmakoodin oikeellisuudesta ja kaikkien syötteiden ja tilojen huomioimisesta toteutuksen toiminnassa.

Reaaliaikakäyttöjärjestelmiä[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Katso myös[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Lähteet[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

  1. Roscoe, Timothy: The Structure of a Multi-Service Operating System Viitattu 20.2.2017.
  2. a b Khushu, Sanjeev & Simmons, Johnathan: Scheduling and Synchronization in Embedded Real-Time Operating Systems Viitattu 20.2.2017.
Käännös suomeksi
Tämä artikkeli tai sen osa on käännetty tai siihen on haettu tietoja muunkielisen Wikipedian artikkelista.
Alkuperäinen artikkeli: en:Real-time operating system