Eroottinen hieronta

Johann Nepomuk Geigerin vesivärityö vuodelta 1840.

Eroottinen hieronta on hieronnan käyttöä eroottisiin tarkoituksiin. Eroottisen hieronnan tarkoituksena on kiihottaa seksuaalisesti ja olla fyysisen läheisyyden muoto.

Eroottisessa hieronnassa hierottava on yleensä alastomana. Intiimialueita, kuten nivusaluetta, hierotaan tavalla, jota ei esiinny tavallisessa hieronnassa. Eroottiseen hierontaan kuuluu usein myös erilaisten hierontaöljyjen käyttö.

Eroottista hierontaa voi käyttää seksuaalisen kanssakäymisen yhteydessä. Sitä saa myös kaupallisena palveluna, jota ei pidä sekoittaa perinteisen hieronnan tarjoajiin.