Kulmakiihtyvyys

Kulmakiihtyvyys (tunnus α) kuvaa kappaleen kulmanopeuden muutosta tietyssä ajassa. Kulmakiihtyvyys voidaan määritellä kulmanopeuden aikaderivaatan yhtälönä

$\alpha = \frac {d \omega}{dt} ,$

missä $\omega$ on kulmanopeus ja $t$ on aika. Kulmakiihtyvyyden yksikkö on

$[\alpha] = \rm{ rad / s \over s} = {rad \over s^2} \;$ .

Negatiivinen kulmakiihtyvyys tarkoittaa pyörimisliikkeen hidastumista. Suuri positiivinen kulmakiihtyvyys vastaa nopeaa kulmanopeuden kasvua. Tasaisesti kiihtyvän pyörimisliikkeen kulmanopeuden riippuvuutta ajasta esittää suora $\omega = \omega_0 + {\alpha t} \;$, missä ω₀ on alkukulmanopeus ja α on pyörimisliikkeen kulmakiihtyvyys.

Kulmakiihtyvyys on kiertokulman $\mathbf{\Phi}$ toinen derivaatta ajan suhteen.

Kulmakiihtyvyyttä vastaava suure suoraviivaisessa liikkeessä on kiihtyvyys.