Olympiaturnaukseen pääsee 26 voimistelijaa. Näistä 16 valitaan vuoden 2019 MM-kilpailuissa siten, että yksi maa voi saada korkeintaan kaksi maapaikkaa. Vuoden 2020 World Cup Seriesissä on jaossa kolme paikkaa maille, jotka ovat saaneet korkeintaan yhden paikan MM-kilpailuissa siten, että yksittäinen maa ei voi saada enempää kuin kaksi paikkaa. Viisi maapaikkaa jaetaan alueellisissa mestaruusturnauksissa sellaisille. Näitä kautta paikan voi saada vain sellaiset maat, jotka eivät ole saaneet paikkaa MM-kilpailujen tai World Cup Seriersin kautta. Isäntämaa Japani saa yhden kiintiöpaikan, jos sen urheilijat eivät pääse muita karsintareittejä pitkin olympialaisiin. Viimeinen paikka täytetään erillisellä kutsulla.[1]
Kilpailu koostuu kahdesta osasta, karsinnoista ja loppukilpailusta. Kummassakin osassa urheilijat tekevät 75–90 sekunnin ohjelman jokaisella neljästä välineellä.[2]