Mörri

Wikipediasta
Siirry navigaatioon Siirry hakuun

Mörri[1] on Oulun yliopiston Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmän[2] rakentama ulkorobotiikan tutkimukseen kehitetty robotti. Oulun yliopiston ulkorobottitutkimus katsotaan alkaneeksi kesällä 2006, ja tutkimuksen tuloksena Mörri-robotti valmistui vuoden 2008 Military-European LandRobot Trial -kilpailuun.

Mörri robotti voitti M-Elrob kilpailussa Camp-security-skenaarion ja sijoittui neljänneksi Mule-skenaariossa.[3]

Robotti osallistui myös lokakuussa 2008 Teneriffalla Teiden luonnonpuistossa pidettyyn Euroopan avaruusjärjestö ESA:n Lunar Robotics Challenge -kilpailuun. Robotti sijoittui kisassa kolmanneksi.[4]

Robotti on suunniteltu toimimaan vaihtelevissa sääolosuhteissa, lumessa, vesisateessa ja lämpimissä olosuhteissa.

Robotin perustiedot:lähde?

  • Korkeus – 60 cm
  • Leveys – 50 cm
  • Pituus – 90 cm
  • Paino – noin 60 kg
  • Melutaso – < 80 dB(A)
  • Toiminta-aika – noin 6 tuntia
  • Maksiminopeus – 40 km/h
  • Maksimikuorma – 150+ kg

Robotin kommunikaatio tukikohtaan tapahtuu analogisen 2 380 MHz 5W videolinkin ja Satel 3Asd radiomodeemin (869,412 5MHz) kautta.

  1. Tikanmäki, Antti, Röning, Juha Jaakko: Development of Mörri, a High Performance and Modular Outdoor Robot 12.–17.5.2009. Kobe, Japan: IEEE International Conference on Robotics and Automation. (englanniksi)
  2. Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmä[vanhentunut linkki]
  3. Elrob.org
  4. Esa.int

Aiheesta muualla

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]