Takaisinkytkentä

Wikipedia
Loikkaa: valikkoon, hakuun
Yksinkertainen takaisinkytkentä

Takaisinkytkentä on prosessi, jossa aiempi tai nykyinen informaatio vaikuttaa samaiseen ilmiöön joko heti tai tulevaisuudessa, toisin sanoen ohjataan prosessista saatu informaatio takaisin alkuun.

Takaisinkytkentä voi olla positiivista, joka tällöin vahvistaa ulkopuolista vaikutusta järjestelmään, systeemiin (aiheuttaen systeemissä labiilisuutta) tai negatiivista, joka vastaavasti heikentää alkuperäistä vaikutusta (stabiloiden systeemiä).

Takaisinkytkentä on tärkeä mm:

Takaisinkytkentä elektroniikassa ja säätötekniikassa[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Negatiivinen takaisinkytkentä[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Negatiivisella takaisinkytkennällä pyritään estämään ulkopuolisten häiriöiden vaikutus systeemin toimintaan, ja se pyrkii minimoimaan tulo- ja lähtösignaalin eron.[1]

Kuva 1: Negatiivinen takaisinkytkentä

Negatiivinen takaisinkytkentä ei takaa kuitenkaan systeemin stabiilisuutta, sillä stabiili systeemi voidaan saada epästabiiliksi negatiivisellakin takaisinkytkennällä.

Negatiivisesti takaisinkytketyn systeemin siirtofunktio on muotoa:

\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}

Esimerkki negatiivisesta takaisinkytkennästä:

Kuva 2: Negatiivisen takaisinkytkennän vaikutus

Kuvan 2 sininen käyrä kuvaa systeemin askelvastetta. Kuvitellaan, että systeemiin on kytkeytynyt signaalia vaimentava häiriö. Vihreä signaali kuvaa takaisinkytketyn systeemin askelvastetta, ja kuinka se korjaa virhettä tulo- ja lähtösignaalin välillä.

Positiivinen takaisinkytkentä[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Positiivinen takaisinkytkentä pyrkii vahvistamaan tulo- ja lähtösignaalin eroa. Positiivista takaisinkytkentää pyritään välttämään, koska se useimmiten johtaa systeemin arvon eksponentiaaliseen kasvuun tehden siitä epästabiilin.

Positiivisesti takaisinkytketyn systeemin siirtofunktio on muotoa:

\frac{G(s)}{1-G(s)H(s)}

Sovellukset[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

Elektroniikassa positiivista takaisinkytkentää sisältäviin sovelluksiin lukeutuvat mm. [2]

Negatiivista takaisinkytkentää sisältäviä sovelluksia taas ovat esimerkiksi [2]

Lähteet[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]

  1. http://web.mit.edu/16.31/www/Fall06/index.html
  2. a b http://ecee.colorado.edu/~ecen4827/lectures/dm_feedback1.pdf