First-person view (radio-ohjaus)

Wikipediasta
Siirry navigaatioon Siirry hakuun
FPV tarkoittaa näkökulmaa, jossa kauko-ohjattavan laitteen ohjaaja havannoi tapahtumia laitteen näkökulmasta. Pienoislennokkia tai UAV:tä lennettävä FPV-ohjaaja tarkastelee näkemäänsä ikäänkuin lentäjän näkökulmasta.

FPV (engl. First-person view[1], First Person View tai engl. First-person vision[2] tai engl. First-person video[3]) tarkoittaa näkökulmaa ja sen tekniikkaa tilanteessa, jossa osallistuja seuraa kauko-ohjattavaa laitetta tai simulaatiota tapahtuman toimijan näkökulmasta.[4][5] Osallistuja voi olla aktiivinen tekijä (esimerkiksi miehittämättömän ilma-aluksen lennättäjä, kauko-ohjattavan maanpäällisen tai vedenalaisen laitteen tai RC-pienoismallin[6] ohjaaja) tai jaetun videosignaalin tapauksessa tapahtumia seuraava katselija tai opiskelija. Simuloinnissa seurattava tapahtuma voi olla myös ennalta nauhoitettu esimerkiksi kirurgisen leikkauksen opiskelemista varten (vaikeasti toistettava harjoitteluolosuhde).[5] Mikäli ohjaajalle välitetään stereokuvaa (stereoscopic-FPV) kauko-ohjattavalta laitteelta, arvioidaan hänen vasteensa paranevan esimerkiksi parantuvan etäisyyden havainnoinnin vuoksi.[1]

Esimerkki droonikilpailun FPV-lennättäjän varustuksesta: drooni, kaukosäädin ja FPV-lasit (2018).
Radio-ohjattavan lennokin ohjausta FPV-toimintoa käyttäen. Ohjaajalla on FPV-lasit silmillään; nämä lasit ovat kaapelilla kiinni radiovastaanottimessa. Avustaja seuraa ilma-alusta ja kääntää vastaanottimen antennia hyvän radiokuuluvuuden ylläpitämiseksi.
Droonin FPV-lennättäjä brittiläisessä droonikilpailussa (2018). Uudemmat FPV-lasit ovat yleensä langattomia.

Ehkä tavallisin FPV-laitetoteutus on videokameralla varustetun miehittämättömän ilma-aluksen (UAV) sekä sen ohjaajan silmien eteen kiinnitettävän katselulaitteen (FPV-lasit; engl. FPV goggles) ja kauko-ohjaimen yhdistelmä. Tiedonvälitys videosignaalia lähettävän kauko-ohjattavan laitteen ja vastaanottimen välillä tapahtuu yleensä radioteitse. Muitakin kuin radiotaajuuksia voi olla käytössä joissain tapauksissa; vedenalaisten laitteiden ohjaamisessa voidaan viestiä esimerkiksi akustisesti tai kaapelia pitkin. Usein vastaanottimen saama videosignaali voidaan jakaa katselijoille.

Useassa maissa, esimerkiksi Euroopan unionin alueella on käytössä miehittämättömiä ilma-aluksien (UAV) FPV-lennätystä koskevia säädöksiä. Jos UAV:n ohjaajalla on FPV-lasit silmillään lennätyksen aikana, hänellä tulee olla avustaja, jolla on koko lennätyksen ajan esteetön näkymä kauko-ohjattavaan ilma-alukseen.[3]

  1. a b Nikolai Smolyanskiy & Mar Gonzalez-Franco: Stereoscopic First Person View System for Drone Navigation (DOI) Frontiers in Robotics and AI, 4:11, frontiersin.org. 20.3.2017. Viitattu 13.7.2022. (englanniksi)
  2. Takeo Kanade, Martial Hebert: First-Person Vision Proceedings of the IEEE, 100 (8): 2442-2453. August 2012. IEEE. Viitattu 13.7.2022. (englanniksi)
  3. a b Mitä on FPV? FPV Finland (yhdistys), fpvfinland.fi. Viitattu 13.7.2022. (englanniksi)
  4. Alejandro Betancourt, Pietro Morerio, Carlo S. Regazzoni, Matthias Rauterberg: An Overview of First Person Vision and Egocentric Video Analysis for Personal Mobile Wearable Devices (pdf) ArchiveX. 3.4.2015 (v3). Viitattu 13.7.2022. (englanniksi)
  5. a b Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori, Shigehiro Morikawa: Laparoscopic Surgery Simulator Using First Person View and Guidance Force (tiivistelmä, DOI) Series Studies in Health Technology and Informatics, Volume 184 (ebook): Medicine Meets Virtual Reality 20, s. 431-435. 2013. Viitattu 13.7.2022. (englanniksi)
  6. Roger Hibbert: Review: RC Car With First Person View is a Blast While it Lasts (rating 5/10) (testatun RC-pienoisauton akseli vääntyi jo tunnin ajon jälkeen) Wired, wired.com. 12.6.2008. Viitattu 13.7.2022. (englanniksi)

Aiheesta muualla

[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]