Jokaiseen painoluokkaan valitaan suoraan 18 parasta urheilijaa Kansainvälisen judoliiton rankingin perusteella. Ranking-pisteet tarkastellaan 28. kesäkuuta 2021. Yhdestä maasta voi osallistua korkeintaan yksi urheilija yhteen painoluokkaan. Isäntämaa Japani saa näiden lisäksi vähintään yhden judokan jokaiseen painoluokkaan. Näiden lisäksi olympialaisiin valitaan 100 urheilijaa rankinglistojen perusteella. Näistä sadasta paikasta Afrikka saa 24 paikkaa (12 naisille ja miehille), Eurooppa 25 (13 miehille ja 12 naisille), Aasia 20 (kymmenen kummallekin sukupuolelle), Oseania 10 (viisi naisille ja miehille) ja Amerikka 21 paikkaa (10 miehille ja 11 naisille). Myös maanosien paikat pitää jakaa siten, että yhdestä maasta saa tulla yksi judoka yhteen painoluokkaan. Jos maanosasta ei saada täytettyä näin paikkoja, täytetään paikat maailmanlaajuisten rankingien perusteella. Näiden lisäksi eri painoluokkiin kutsutaan yhteensä 20 judokaa.[1][2]
Hisayoshi Harasawa (JPN)
Tamerlan Bashaev (RUS)
Lukáš Krpálek (CZE)
Guram Tushishvili (GEO)
Rafael Silva (BRA)
Henk Grol (NED)
Yakiv Khammo (UKR)
Or Sasson (ISR)
Kim Min-jong (KOR)
Teddy Riner (FRA)
Temur Rakhimov (TJK)
Ushangi Kokauri (AZE)
Stephan Hegyi (AUT)
Andy Granda (CUB)
Bekmurod Oltiboev (UZB)
Johannes Frey (GER)
Vlăduț Simionescu (ROU)
Duurenbayar Ulziibayar (MGL)
Maciej Sarnacki (POL)
Mbagnick Ndiaye (SEN)
Ali Omar (LBA)
Javad Mahjoub (EOR)