Selkärangattomat
Selkärangattomat (Invertebrata) ovat eläimiä, joilla ei ole sisäistä tukirankaa eli selkärankaa. Selkärangattomat ei ole taksonominen ryhmä. Selkärangattomia ovat kaikki muut eläinlajit paitsi selkäjänteisten pääjakson (Chordata) alajakson selkärankaiset (Vertebrata) lajit. Selkärangattomiin kuuluu 97 % kaikista eläinlajeista.
Selkärangattomien pääjaksot ovat:
- Väkäkärsämadot (Acanthocephala)
- Nivelmadot (Annelida)
- Niveljalkaiset (Arthropoda)
- Lonkerojalkaiset (Brachiopoda)
- Sammaleläimet (Bryozoa)
- Cephalorhyncha
- Nuolimadot (Chaetognatha)
- Polttiaiseläimet (Cnidaria)
- Kampamaneetit (Ctenophora)
- Cycliophora
- Mustekalanharvasoluiset (Dicyemida)
- Piikkinahkaiset (Echinodermata)
- Pikarimadot (Entoprocta)
- Sukaspintaiset (Gastrotricha)
- Gnathifera
- Kampaleukamadot (Gnathostomulida)
- Esiselkäjänteiset (Hemichordata)
- Nilviäiset (Mollusca)
- Sukkulamadot (Nematoda)
- Jouhimadot (Nematomorpha)
- Limamadot (Nemertea)
- Käsnäjalkaiset (Onychophora)
- Madonharvasoluiset (Orthonectida)
- Tupsumadot (Phoronida)
- Laakkoeläimet (Placozoa)
- Laakamadot (Platyhelminthes)
- Sienieläimet (Porifera)
- Rataseläimet (Rotifera)
- Ruiskumadot (Sipuncula)
- Karhukaiset (Tardigrada)
- Xenacoelomorpha
- Pääjakson selkäjänteiset (Chordata) alajaksot:
- Suikulaiset (Cephalochordata)
- Vaippaeläimet (Tunicata).