Päämäärien valtakunta

Päämäärien valtakunta on Immanuel Kantin luoma moraalifisofinen ajatuskoe. Sillä tarkoitetaan kaikkien eettisten subjektien muodostamaa ideaaliyhteisöä, jossa jokainen jäsen olisi saavuttanut tahdon autonomian. Tällaisessa valtakunnassa jokainen olisi yhtä aikaa sekä hallitsija (lakiasäätävä elin) että alamainen (lakia noudattava jäsen).

Kant esitteli termin kirjassaan 'Tapojen metafysiikan perustus' (Grundlegung zur Metaphysik der Sitten, 1785).