Pietikäinen toimi Porvoon kaupunginvaltuustossa 1977–1979 ja kaupunginhallituksessa 1979 sekä sen jälkeen Espoon kaupunginvaltuustossa vuodesta 1989 ja kaupunginhallituksessa 1985–1988. Hän toimi vuosina 1995 ja 1999 Espoon kaupunginvaltuuston puheenjohtajana.[1]