Keskeisvoima

Keskeisvoima on voima, joka suuntautuu aina kohti voimakeskusta r=0 tai siitä poispäin.

$\mathbf {F} (\mathbf {r} )=-{dV(r) \over {dr}}{\mathbf {r} \over {r}}$

Keskeisvoimaa ei pidä sekoittaa keskipakoisvoimaan, joka on näennäisvoima.