Irlanti on osallistunut kaikkiin yleisurheilun ulkoratojen täyden ohjelman maailmanmestaruuskilpailuihin, jollaiset järjestettiin ensimmäisen kerran vuonna 1983. Se oli mukana myös erillisessä naisten 3 000 metrin juoksun ja 400 metrin aitajuoksun MM-tapahtumassa vuonna 1980. Se on saanut MM-kilpailuissa yhteensä kuusi mitalia, joista neljä on kultaisia.
Irlannin ainoa kaksinkertainen MM-mitalisti on Sonia O'Sullivan, joka saavutti 1 500 metrin juoksussa hopeaa Stuttgartissa 1993 ja voitti 5 000 metrillä kultaa Göteborgissa 1995. Eamonn Coghlan voitti kultaa 5 000 metrillä Helsingissä 1983[1], Olive Loughnane 20 kilometrin kävelyssä Berliinissä 2009[2] ja Robert Heffernan 50 kilometrin kävelyssä Moskovassa 2013.[3] Loughnane sijoittui Berliinissä alun perin toiseksi, mutta nousi vuonna 2016 voittajaksi kun Olga Kaniskina hylättiin dopingin takia.[4]Gillian O'Sullivan saavutti 20 kilometrin kävelyssä hopeaa Pariisissa 2003.[1] Pistesijoille ovat yltäneet Mary Appleby neljänneksi 400 metrin aitajuoksussa 1980,[5]Regina Joyce seitsemänneksi maratonilla 1983,[6] Sonia O'Sullivan neljänneksi 3 000 metrin juoksussa[7] ja Nick Sweeney kuudenneksi kiekonheitossa 1993 [8], Susan Smith seitsemänneksi 400 metrin aitajuoksussa[9] ja Sonia O'Sullivan kahdeksanneksi 1 500 metrin juoksussa 1997 [10], Brendan Reilly kahdeksanneksi korkeushypyssä 1999 [11], Robert Heffernan kuudenneksi 20 kilometrin kävelyssä ja Eileen O'Keeffe kuudenneksi moukarinheitossa 2007 [12], Derval O'Rourke neljänneksi 100 metrin aitajuoksussa ja David Gillick kuudenneksi 400 metrin juoksussa 2009[13], Deirdre Ryan viidenneksi[a] korkeushypyssä 2011[15], Robert Heffernan 50 kilometrin kävelyssä viidenneksi 2015 ja seitsemänneksi 2017, Brendan Boyce 50 kilometrin kävelyssä kuudenneksi 2019[16] sekä 4 × 400 metrin sekaviestijoukkue kahdeksanneksi 2022[17].
Budapestissä 2023 pistesijoille yltivät neljänneksi sijoittuneet Ciara Mageean (1 500 m) ja Rhasidat Adeleke (400 m) ja 4 × 400 metrin viesteissä kuudenneksi sijoittunut sekaviestijoukkue sekä kahdeksanneksi sijoittunut naisten viestijoukkue.[18]
