Ajoneuvonosturi on vapaasti paikasta toiseen siirtyvä nosturi, joka on useimmiten luokiteltu myös tieliikenteen ajoneuvoksi.
Ajoneuvonosturi sekoitetaan helposti ajoneuvonostin ja autonostin termeihin, jotka tarkoittavat korjaamoiden varustukseen kuuluvia nostolaitteita.